Работаю на бумажной фабрике, у нас линия по производству гофрокартона. Стоят старые сервоприводы на узлах протяжки и резки, которые уже просто сыплются: теряют позиционирование, греются, энкодеры врут из-за постоянной влажности и бумажной пыли. Простой линии каждую смену обходится в круглую сумму, начальство требует модернизации. Присматриваемся к японским сервоприводам Yaskawa, хвалят их серию Sigma-7 за надёжность и точность. Но проблема в том, что целлюлозно-бумажное производство — это не стерильный цех, а жёсткая среда с перепадами влажности, вибрациями от валов и мелкодисперсной пылью повсюду. Кто реально применял Yaskawa SGD7S в условиях ЦБП и может подсказать, насколько они живучие и где их сейчас лучше заказать?
Понимаю вашу боль, потому что цех по производству бумаги — это реально испытание на прочность для любой мехатроники. У нас на картонной линии старая сервосистема начала чудить именно на узле поперечной резки, где критично микросекундное срабатывание. Мы после долгих тестов перешли на Yaskawa серии Sigma-7, искал информацию и тогда сам прочитал про линейку оборудования Yaskawa SGD7S для целлюлозно-бумажной отрасли тут https://fgrus.ru/blog/yaskawa-sgd7s (https://fgrus.ru/blog/yaskawa-sgd7s). В статье как раз расписано, почему эта серия хороша в условиях ЦБП: сервоусилители SGD7S выдерживают высокую влажность без конденсата на платах, скорость реакции на шине EtherCAT позволяет синхронизировать многодвигательные системы с точностью до микросекунд. Я на основе этой статьи проконсультировался с инженерами из FGRUS, и они реально разбираются в теме. Мы заказали через них сервоприводы с моментом инерции, адаптированным под тяжёлые разгонные валы. Установили, настроили виброподавление по инструкции, и с тех пор муфты не рвёт, и обрывы полотна сошли на нет. Если думаете о модернизации, то сначала почитайте статью, а потом сразу к ребятам в закуп.